額 定 電 壓 |
DC24V~72V(MAX) |
通 訊 介 面 |
RS232/RS485/MODBUS(084RTU)/USB |
額 定 電 流 |
最大15A/Phase |
動 態 剎 車 機 能 |
根據伺服ON/OFF狀態,輸出Z軸剎控制訊號(內部參數設定) |
冷 卻 方 式 |
自 然 冷 卻 |
剎 車 連 鎖 機 能 |
有 |
編 碼 器 解 析 度 |
增量型:500ppr
增量型/絕對型:2500ppr |
保 護 機 能 |
過電流
、過電壓、過溫度、過負載、編碼器異常、低電壓、位置誤差過大、過速度、外部急停輸入、輸入脈波頻率超限、CW/CCW極限禁止輸入 |
驅 動 / 控 制 方 式 |
正弦波PWM控制 |
操 控
模 式 |
位置、控制模式、通訊模式 |
驅動異常禁止機能 |
伺 服
停 止 |
最大輸入脈波頻率 |
差動傳輸方式:500KPPS
開集極傳輸方式:200KPPS |
輸 入
信 號 |
伺服OFF、緊急停止、CW/CCW禁止極限異常重置、JOG正轉、JOG反轉、歸零觸發(內部參數設定)、光學尺迴授 |
脈 波 指 令 模 式 |
緩衝、梯形曲線加減速 |
電 子 齒 輪
比 |
1/9999~9999 |
輸 出
信 號 |
伺服備妥、定位完成、驅動器異常輸出、剎車控制輸出 |
定 位 完 成 判 斷 |
1~999Pusle |
面
板 |
5-Digits LED
Display 5鍵 |
可 搭 配 之 馬 達 |
DC伺服馬達40W~150W |
外形尺寸(mm)/重量(g) |
163(L)*93(W)*50(H)mm/ 532g |