RUN:馬達運轉電流調整旋鈕。此旋鈕決定驅動器輸出電流的大小
STOP:馬達停止電流調整旋鈕,當馬達停止後
0.5
秒內馬達電流會減低到所設定的數值
JP1 Connectors:
CW:
順時針方向脈波訊號輸入端子.
a.
2P
脈波輸入模式時,為順時針方向脈波訊號輸入端子.
b.
1P
脈波輸入模式時,為脈波訊號輸入端子.
CCW:
逆時針方向脈波訊號輸入端子.
a. 2P
脈波輸入模式時,為逆時針方向脈波訊號輸入端子.
b. 1P
脈波輸入模式時,為馬達運轉方向輸入端子.
HOLD OFF:
終止維持握磁電流(
Holding Current Off )訊號輸入端子.
JP2 Connectors:
1.2:
直流電源入力端子
( 24VDC ).
3.
Motor A.
4. Motor Common A.
5. Motor /A.
6. Motor B.
7. Motor Common B.
8. Motor /B.
LED指示燈
D1:
電源指示燈,紅色電源
LED
亮時,
表示電源輸入正常.
D2:
脈波輸入指示燈，綠色LED閃爍時，表示外部脈波輸入
訊號規格
u
脈波訊號使用反向觸發技術,
以利隔離雜訊.當脈波由
"HIGH"轉為"LOW"狀態時,驅動器會驅動馬達一步.
u
脈波訊號之寬度應大於10μSec.,
訊號變化時間應小於2μSec..
u
脈波訊號電壓應在DC5V至24V範圍內,並應保持訊號電流小於15mA.控制器輸出電流應保持小於15mA,以確保驅動器之光藕合元件不致燒毀，故24V時需串接2.2KΩ電阻.
u
在
1P
訊號輸入模式時,馬達運轉方向訊號"LOW"則馬達逆時針方向轉動,"HIGH"則順時針方向轉動.
RUN
旋鈕對應電流表：
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刻度 |
電流值 |
刻度 |
電流值 |
旋鈕樣式 |
|
1 |
0.4A |
7 |
2A |
 |
|
2 |
0.7A |
8 |
2.2A |
|
3 |
0.9A |
9 |
2.5A |
|
4 |
1.2A |
10 |
2.7A |
|
5 |
1.4A |
11 |
3A |
|
6 |
1.7A |
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|
RUN旋鈕調整值約為選用馬達之額定電流90%(Ex.馬達額定電流2A，RUN旋鈕調至刻度7)。
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本驅動器為單極性驅動,請選用六線或八線2相步進馬達,連接馬達方式請參照所選用馬達提供的技術文件資料
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東
元 |
山洋 |
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6線式 |
8線式 |
6線式 |
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A |
黑 |
黑 |
橙 |
|
CA
|
黃 |
黑白+綠白 |
白 |
|
A/ |
綠 |
綠 |
藍 |
|
B
|
紅 |
紅 |
紅 |
|
CB |
白 |
紅白+藍白 |
黑 |
|
B/ |
藍 |
藍 |
黃 |
|
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