SLIM9-ATYPE

 

       

 

         SLIM9-340E2

馬達本體是三相步進馬達2.6kg-cm。

 

              特性及尺寸

SLIM9-C  TYPE  特性

    

 

            SLIM9-350C

  馬達本體是三相步進馬達8kg-cm。

 

 

                尺   寸    圖

 

 

 

                SLIM9-390C

        馬達本體是三相步進馬達16kg-cm 。

 

                     尺    寸    圖

 

 

 

                SLIM9-32C0

            馬達本體是BLDC 150W的馬達。.

 

                        尺    寸    圖

SLIM9 A TYPE 特 性 規  格  表
* 一機多功能

       可為程式控制模式或脈波輸入模式及通訊控制,提供一圈內絕對座標定位

*  內含3input 2out

      脈波輸入控制或一般I/O使用或正負極限原點等致能設定。

  RS232/RS485/MODBUS通訊控制

     與PC/PLC/控制器/軸卡進行通訊控制。

*    支援通訊運動指令輸入(ASCII字串輸入)

      透過VB C#等進行程式設計。

*    MODBUS通訊功能規劃

     可直接與人機、PLC等有支援MODBUS通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定。

型        號

SLIM9-340E2

電源

輸 入 電 壓

24VDC~48VDC

馬  達  本  體

2.6kg-cm三相步進馬達

冷  卻  方  式

自然冷卻

編碼器解析度

增量型10,000解析/每轉

操  控  方  式

脈波輸入位置控制、終端機控制、MODBUS通訊控制

最大輸入脈波頻率

差動傳輸方式:500K PPS以下; 開集極傳輸方式:200K PPS

脈波指令模式

CW/CCW、Pulse/DIR、AB波

指令平滑方式

緩衝、梯形曲線加減速

電子齒輪比

電子齒輪比(A/B)>1/9999 A/B<9999

定位完成判斷

0~999 Pulse

內部運轉指令

由Windows終端機下運動指令

程式編輯控制

程式教導輸入點,由控式設定外部輸入開關定位

通  訊  介  面

RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS 984RTU

JOG    機   能

手動運轉(依參數所設定的速度運轉)

剎車連續機能

根據伺服 ON/OFF狀態, 輸出剎車控制訊號

異常驅動禁止機能

伺服停止、正反轉驅動禁止

保   護   機   能

過電流、過電壓、過溫度、編碼器異常、低電壓、輸入脈波頻率超限、追隨異常檢出

輸   入   訊   號

伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號

輸   出   訊   號

伺服備妥(剎車控制訊號)、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)

SLIM9-340E2尺寸圖
SLIM9 C TYPE 特性

*可單機獨立執行程式,免去上位控制器。

*隨負載調整輸出電流,可有效抑制馬達溫升。

*一機多功能,可1P/2P脈波輸入/手搖輪AB波輸入/I/O控制模式/通訊控制模式/扭力控制模式。

*內含5 PIN 3 OUT 1類比輸入,一般I/O使用或正負極限原點等致能設定。

*可15台多軸串聯相互通訊,可任意軸傳輸任意軸變數功能(P TO P通訊)。

*RS232/RS485/MODBUS通訊控制,可與PC/PLS/控制器/軸卡進行通訊控制。

*支援運動通訊指令輸入(ASCII字串輸入)。

*可直接與人機/PLC透過MODBUS通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定。

*支援單轉及多轉絕對座標定位。

 

規格表

型        號

SLIM9-350C SLIM9-390C SLIM9-32C0
電源 輸入電源 24~48VDC(最大輸入DC48V)
馬   達   本   體 8kg-cm三相步進馬達 16kg-cm三相步進馬達 150W BLDC伺服馬達
冷   卻   方   式 自然冷卻
編碼器解析度 增量型2500ppr
控   制   方   式 正弦波 PWM控制
操   控   方   式 位置、終端機控制、扭力控制、MODBUS通訊控制

最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式:500K PPS以下;開集極傳輸方式:200K PPS
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR、A/B相
指令平滑方式 緩衝、梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(分子/分母)>1/9999 (分子/分母)<9999
定位完成判斷 1~999Pulse
通   訊   界   面 RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS
JOG   機    能 手動運轉(依參數所設定的速度運轉)
剎車連續機能 根據伺服ON/OFF狀態、輸出Z軸剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
回   生   電   阻 內建
保   護   機   能 過電流(積分電流、即時電流)、過電壓、過負載、過溫度、編碼器異常、低電壓、位置誤差過大、輸入脈波頻率超限
輸   入   訊   號 伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號、左右極限訊號、一般使用者定義訊號(參數設定)
輸   出   訊   號 伺服備妥(Z軸剎車控制訊號)、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)

 

尺  寸  圖

SLIM9-350C

SLIM9-390C

SLIM9-32C0