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 何謂滾珠螺桿?
精度等級如何劃分?
一般的馬達皆為旋轉的運動,但若要做直線的定位運動的話,則需要靠螺桿來代勞了.
當然一般要由馬達的旋轉運動變為直線運動時也有人用齒排,鏈條或皮帶來做
,但畢竟其精度或行程精度皆不及滾珠螺桿 ,
故在本處暫不予討論.
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滾珠螺桿與螺母 |
定位螺桿大致可分為二種,一種為方牙螺桿,另一種則為滾珠螺桿。方牙螺桿因為其背隙(backlash)很大,反覆移動之間會產生蠻大的機械誤差,且因其螺母與螺桿間為滑動摩擦,所以馬達在帶動時會較為吃力,較不適合接馬達做精密定位使用.
而滾珠螺桿則改善了這個問題,在製造過程中在其螺母內部與會和螺桿磨擦的接觸面上導入了鋼珠,造成滾珠螺桿與螺母兩者在接觸滑動時變為滾動摩擦,故其在推動時馬達較為省力,且在滾珠螺桿本身製造過程中,也採用較為精密的製造流程,所以其背隙的誤差很小,較適合作精密定位使用.
當然,所謂的精密,還是會有所等級區別的,等級越高,越精密的螺桿,其價格相對的就較高了,且滾珠螺桿在其行程越長時,所能維持的精度也就越低 . 各種螺桿長度之導程誤差(單位為um)如下表所示:
| 行程(mm) |
C0級 |
C1級 |
C2級 |
C3級 |
C5級 |
| 100mm以下 |
3 |
305 |
5 |
8 |
18 |
| 100~200mm |
3.5 |
4.5 |
7 |
10 |
20 |
| 200~315mm |
4 |
6 |
8 |
12 |
23 |
| 315~400mm |
5 |
7 |
9 |
13 |
25 |
| 400~500mm |
6 |
8 |
10 |
15 |
27 |
| 500~630mm |
6 |
9 |
11 |
16 |
30 |
| 630~800mm |
7 |
10 |
13 |
18 |
35 |
| 800~1000mm |
8 |
11 |
15 |
21 |
40 |
| 1000~1250mm |
9 |
13 |
18 |
24 |
46 |
| 1250~1600mm |
11 |
15 |
21 |
29 |
54 |
| 1600以上略
,
請自行參考相關資料 |
另外螺桿也有標示任意300mm長的精度
, 意即就是不論你的滾珠螺桿有多長 , 任取一段300mm內之的精度皆為規格中保證之精度以內,如下表所示:
| 精度等級 |
C0 |
C1 |
C2 |
C3 |
C5 |
C7 |
C10 |
精度(E300)
(um) |
3.5 |
5 |
7 |
8 |
18 |
50 |
210 |
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