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 步進驅動器脈波輸入方式為何有1P(one
pulse) 及 2P(two pulse)之分?步進馬達系統(脈波輸入式伺服馬達)的脈波輸入方式主要可分為兩種方式:
1. TWO pulse 方式 , 亦即所謂的
2P 方式.
所謂的TWO pulse方式,一般日系進口的定位控制器或步進驅動器皆採此種脈波格式,就是由控制器輸出到步進馬達驅動器的兩個信號中,一個是正轉脈波(CW)信號,用來輸出正轉方向所要移動脈波數量,另一個信號則為反轉方向(CCW)信號,用來輸出反轉方向所要移動脈波數量,以此來控制步進馬達作正反轉的任意長度移動了. 此兩個信號的波形如下 :
2. ONE pulse 方式 , 也就是所謂的
1P 方式.
所謂的ONE pulse方式,一般歐美進口的定位控制器或步進驅動器皆採此種脈波格式,就是由控制器輸出到步進馬達驅動器的兩個信號中,有一個是脈波(pulse或step)信號,用來輸出所要移動脈波數量(即長度),另一個信號為方向(direction)信號,這信號只是做信號高低準位的切換而已,用來表示馬達的轉動方向,如此一來,即可控制步進馬達作正反轉的任意長度移動了. 此兩個信號的波形如下:
這種脈波輸出方式比TWO pulse較好,因為不會有像TWO pulse一樣可能會有衝突的情形發生,且這種ONE pulse方式的受干擾可能性較TWO pulse小,因為只有一條信號有可能是高頻的脈波信號(pulse),另一個方向信號(dir)則只是有時會有準位上的變化,並非高頻信號,所以較不容易受到干擾,ONE pulse方式主要的缺點是若要使馬達方向顛倒,不像TWO pulse方式那樣方便, 而需在馬達線那端互換接線來成方向顛倒的功能 .
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