SLIM9-1

SLIM9-340E2

※ (馬達,驅動器,控制,絶對型編碼器.)一體化整合式步進伺服。

※ 脈波PUSLE/DIR ; CW/CCW ; A/B PASHE,支援電子凸輪。

※通訊Rs232 ASC/RS485 MOBUSE(使用485時先定義變數,之後在用485下變數命令,會更好用)

 

 
 
SLIM9 A TYPE 特性
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一機多功能

可為程式控制模式或脈波輸入模式及通訊控制，提供一圈內絕對座標定位。
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內含3input 2out

脈波輸入控制或一般I/O使用或正負極限原點等致能設定。
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RS232/RS485/MODBUS通訊控制

與PC/PLC/控制器/軸卡進行通訊控制。
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支援通訊運動指令輸入(ASCII字串輸入)

透過VB C#等進行程式設計。
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MODBUS通訊功能規劃

可直接與人機、PLC等有支援MODBUS通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定。
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  instructions
規格表

機 型 編 號 ： CSBL980

電   源

 輸入電壓 直流 24 VDC ～ 48VDC
搭配馬達 2.6 kg-cm 三相步進馬達
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析度 增量型10000解析/每轉
操控方式 脈波輸入位置控制、終端機控置、MODBUS通訊控制

 

位置控制

 

 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式 : 500K PPS以下;開集極傳輸方式 : 200K PPS
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR、AB波
指令平滑方式 緩衝 、 梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(A/B)＞1/9999  A/B＜9999
定位完成判斷 0 ~ 999 Pulse
終端控制機 內部運轉指令 由 Windows 終端機下運動指令
程式編輯控制 程式教導輸入點，由程式設定外部輸入開關定位
通訊介面 RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS 984RTU
JOG機能 手動運轉(依參數所設定的速度運轉)
剎車連鎖機能 根據伺服ON/OFF狀態，輸出剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
保護機能 過電流、過電壓、過溫度、編碼器異常、低電壓、輸入脈波頻率超限、追隨異常檢出
輸入訊號 伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號
輸出訊號 伺服備妥(剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)