CSBL1400 伺服驅動器
※可控制伺服馬達/不失步步進馬達/二相三相步進馬達※
➢ 內建5IN3OUT 1VR 記事本編輯控制：提供單軸視窗化控制軟體 — 可利用單軸控制程式編輯軟體，自由編輯需求程式，Autorun程式自動執行功能。
➢ 一機多功能：可為程式控制模式或脈波輸入模式及通訊控制。
➢ 自我監視,故障履歷
➢ MODBUS通訊功能規劃 — 可直接與人機/PLC等有支援MODBUS通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定
➢ 支援運動通訊指令輸入(ASCII字串輸入)。 透過VB C#等進行程式設計。
SLIM9-390C
技術規格表
型 號 (標準品) CSBL1400
電 源 輸入電壓 直流 24 ~ 72 VDC (最大輸入DC72V)
搭配馬達 150W 伺服馬達 50W 伺服馬達 三相步進馬達
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析數 增量型500ppr/2500ppr
控制方式 正弦波PWM控制。
操控方式 位置、終端機控制、MODBUS通訊控制
位置控制 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式 : 500K PPS以下;開集極傳輸方式 : 200K PPS
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR
指令平滑方式 緩衝 、 梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(分子/分母)＞1/9999 (分子/分母)＜9999
定位完成判斷 0~999 Pulse。
終端機控制 內部運轉指令 由Windows 終端機下運動指令
外部指令輸入 0～5VDC或10KΩ可調電阻分壓電阻輸入
程式編輯控制 程式教導輸入點，由程式設定外部輸入開關定位
通訊介面 RS232(for Windows終端機)/RS485/MODBUS
JOG機能 手動運轉（依參數所設定的速度運轉）。
剎車連續機能 根據伺服ON/OFF狀態，輸出Z軸剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
回生電阻 內建
保護機能 過電流(積分電流、即時電流) 、過電壓、過負載、過溫度、編碼器異常、低電壓、位置誤差過大、輸入脈波頻率超限
輸入信號 伺服ON/OFF、原點訊號
輸出信號 伺服備妥(Z軸剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)