SLIM9-350C1

SLIM9-350C

※ (馬達,驅動器,控制,絶對型編碼器.)一體化整合式步進伺服

※ 脈波PUSLE/DIR ; CW/CCW ; A/B PASHE

※ 瞬間2倍扭力也可固定轉距運動
※ 內建5IN 3OUT 1VR 記事本編輯控制,可獨立自控免上位控制器

 
 
SLIM9 C TYPE 特性
>
 可單機獨立執行程式，免去上位控制器。
>
 隨負載調整輸出電流，可有效抑制馬達溫升。
>
 一機多功能，可1P/2P脈波輸入／手搖輪AB波輸入／I/O控制模式／通訊控制模式／扭力控制模式。
>
 內含5 PIN 3 OUT 1類比輸入，一般I/O使用或正負極限原點等致能設定。
>
 可15台多軸串聯相互通訊，可任意軸傳輸任意軸變數功能(P TO P通訊)。
>
 RS232/RS485/MODBUS通訊控制，可與PC/PLS/控制器/軸卡進行通訊控制。
>
 支援運動通訊指令輸入(ASCII字串輸入)。
>
 可直接與人機/PLC透過MODBUS通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定。
>
 支援單轉及多轉絕對座標定位。
  2d 3d
  instructions
規格表

機 型 編 號 ： SLIM9-350C

電    源

 輸入電壓 直流 24 ~ 48 VDC (最大輸入DC48V)
搭配馬達 8 kg-cm 三相步進馬達
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析數 增量型6400ppr(IMD=3)
控制方式 正弦波PWM控制。
操控方式 位置、終端機控制、扭力控制、MODBUS通訊控制

 

位置控制

 

 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式 : 500K PPS以下;開集極傳輸方式 : 200K PPS
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR、A/B相
指令平滑方式 緩衝 、 梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(分子/分母)＞1/9999  (分子/分母)＜9999
定位完成判斷 1~999 Pulse。
通訊介面 RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS
JOG機能 手動運轉（依參數所設定的速度運轉）。手動運轉(依參數所設定的速度運轉)
剎車連續機能 根據伺服ON/OFF狀態，輸出Z軸剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
回生電阻 內建
保護機能 過電流(積分電流、即時電流) 、過電壓、過負載、過溫度、編碼器異常、低電壓、位置誤差過大、輸入脈波頻率超限
輸入信號 伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號、左右極限訊號、一般使用者定義訊號(參數設定)
輸出信號 伺服備妥(Z軸剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)