SLIM9-390C 整合式步進伺服
※ (馬達, 驅動器, 控制, 絶對型編碼器) 一體化整合 ※
➢ 可單機獨立執行程式：內建記事本編輯控制，免去上位控制器，降低系統成本。
➢ 智慧電流調整：隨負載調整輸出電流，有效抑制馬達溫升，延長使用壽命。
➢ 一機多功能：支援 1P/2P 脈波輸入、手搖輪 AB 波、I/O 控制、通訊控制及扭力控制模式。
➢ 豐富 I/O 資源：內含5 PIN 3 OUT 1類比輸入，一般I/O使用或正負極限原點等致能設定。
➢ 多軸串聯通訊：支援高達 15 台多軸串聯，具備任意軸變數傳輸功能(P TO P通訊)。
➢ 標準通訊介面：RS232/RS485/MODBUS通訊控制，PC/PLS/控制器/軸卡進行通訊控制。
SLIM9-390C
技術規格表
型 號 (標準品) SLIM9-390C
電 源 輸入電壓 直流 24 ~ 48 VDC (最大輸入DC48V)
搭配馬達 16kg-cm三相步進馬達
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析數 增量型6400ppr(IMD=3)
控制方式 正弦波PWM控制。
操控方式 位置、終端機控制、扭力控制、MODBUS通訊控制
位置控制 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式 : 500K PPS以下;開集極傳輸方式 : 200K PPS
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR、A/B相
指令平滑方式 緩衝 、 梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(分子/分母)＞1/9999 (分子/分母)＜9999
定位完成判斷 1~999 Pulse。
通訊介面 RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS
JOG機能 手動運轉（依參數所設定的速度運轉）。
剎車連續機能 根據伺服ON/OFF狀態，輸出Z軸剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
回生電阻 內建
保護機能 過電流(積分電流、即時電流) 、過電壓、過負載、過溫度、編碼器異常、低電壓、位置誤差過大、輸入脈波頻率超限
輸入信號 伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號、左右極限訊號、一般使用者定義訊號(參數設定)
輸出信號 伺服備妥(Z軸剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)