SLIM9-340E2 整合式三相步進馬達
已停產
➢ 一機多功能：可為程式控制模式或脈波輸入模式及通訊控制，提供一圈內絕對座標定位。
➢ 內含3input 2out：脈波輸入控制或一般I/O使用或正負極限原點等致能設定。
➢ RS232/RS485/MODBUS通訊控制：與PC/PLC/控制器/軸卡進行通訊控制。
➢ 支援通訊運動指令輸入(ASCII字串輸入)：透過VB C#等進行程式設計。
➢ MODBUS通訊功能規劃：可直接與人機、PLC等有支援MODBUS通訊之元件進行參數修改、運動控制、I/O設定。
SLIM9-390C
技術規格表
型 號 (標準品) SLIM9-340E2
電 源 輸入電壓 直流 24 ~ 48 VDC
搭配馬達 2.6 kg-cm 三相步進馬達
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析數 增量型10000解析/每轉
操控方式 脈波輸入位置控制、終端機控置、MODBUS通訊控制
位置控制 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式 : 500K PPS以下;開集極傳輸方式 : 200K PPS
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR、A/B相
指令平滑方式 緩衝 、 梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(分子/分母)＞1/9999 (分子/分母)＜9999
定位完成判斷 0~999 Pulse。
終端控制機 內部運轉指令 由 Windows 終端機下運動指令
程式編輯控制 程式教導輸入點，由程式設定外部輸入開關定位
通訊介面 RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS 984RTU
JOG機能 手動運轉（依參數所設定的速度運轉)
剎車連續機能 根據伺服ON/OFF狀態，輸出剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
保護機能 過電流、過電壓、過溫度、編碼器異常、低電壓、輸入脈波頻率超限、追隨異常檢出
輸入信號 伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號
輸出信號 伺服備妥(剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)