SLIM24 系列整合式步進伺服
控制 + 驅動 + 馬達 + 編碼器 = SLIM 一體化
➢ 一機多功能：可為程式控制模式或脈波輸入模式及通訊控制，提供一圈內絕對座標定位。
➢ 內含 2 點 I/O：外部擴充 I/O 2 點輸出 3 點輸入。(需參數設定擇一使用)。
➢ RS232/RS485/MODBUS 或 CAN 通訊控制：PC/PLC/控制器/軸卡進行通訊控制 (區分 CAN & 485 機種)。
➢ 支援通訊運動指令輸入：支援 ASCII 字串輸入，可透過 VB, C# 等進行程式設計。
➢ MODBUS 通訊功能規劃：直接與人機、PLC 等支援 MODBUS 之元件進行參數修改、運動控制、I/O 設定。
SLIM-2440 SLIM-2460
技術規格表
型 號 (標準品) SLIM-2440-8(485) SLIM-2460-8(485) SLIM-2440-8CAN SLIM-2460-8CAN
電 源 輸入電壓 直流 24 VDC ±15％
搭配馬達 3.9 kg-cm
兩相步進馬達		 6.8 kg-cm
兩相步進馬達		 3.9 kg-cm
兩相步進馬達		 6.8 kg-cm
兩相步進馬達
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析度 增量型10000解析/每轉
操控方式 脈波輸入位置控制、終端機控置、MODBUS 通訊控制，CAN 多軸連線
位置控制 最大脈波頻率 200K PPS (背板 I/O 請參照 I/O 定義參數對照表 P.7)
脈波指令模式 CW/CCW、Pulse/DIR、AB波
指令平滑方式 緩衝 、 梯形曲線加減速
電子齒輪比 電子齒輪比(A/B) ＞ 1/9999 且 A/B ＜ 9999
定位完成判斷 0 ~ 999 Pulse
終端控制機 內部運轉指令 由 Windows 終端機下運動指令
程式編輯控制 程式教導輸入點，由程式設定外部輸入開關定位
通訊介面 RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS 984RTU 或 CAN 通訊
JOG機能 手動運轉(依參數所設定的速度運轉)
剎車連鎖機能 根據伺服ON/OFF狀態，輸出剎車控制訊號
異常驅動禁止機能 伺服停止、正反轉驅動禁止
保護機能 過電流、過電壓、過溫度、編碼器異常、低電壓、輸入脈波頻率超限、追隨異常檢出
輸入訊號 伺服ON/OFF、原點訊號、脈波控制訊號
輸出訊號 伺服備妥(剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(程式編程設定)